歐卡課堂**講 激光測(cè)距（二）
脈沖激光測(cè)距
激光測(cè)距的基本公式為：
d=1/2ct
c——大氣中的光速
t——為光波往返所需時(shí)間
由于光速極快，對(duì)于一個(gè)不太大的D來(lái)說(shuō)，t是一個(gè)很小的量，
例：設(shè)D=15km，c=3×105km/sec
則t=5×10-5sec
由測(cè)距公式可知，如何**測(cè)量出時(shí)間t的值是測(cè)距的關(guān)鍵。由于測(cè)量時(shí)間t的方法不同，產(chǎn)生了兩種測(cè)距方法：
脈沖測(cè)距和相位測(cè)距。
激光測(cè)距方程
1、從測(cè)距儀發(fā)射的激光到達(dá)目標(biāo)上的激光功率
1）對(duì)于點(diǎn)目標(biāo)，目標(biāo)面積小于激光照亮面積：
2）對(duì)于擴(kuò)展目標(biāo)，由于目標(biāo)面積大于光斑面積，所以目標(biāo)有效反射面就是光斑面積：
2、激光回波在單位立體角內(nèi)所含的激光功率Pe（激光在目標(biāo)產(chǎn)生漫反射，其漫反射系數(shù)為ρ）
附注：幾個(gè)概念
（2）一點(diǎn)光光源向三維空間幅射的立體角為：
（4）“郎伯”定律：
4、測(cè)距公式
結(jié)論：
1、激光發(fā)射能量大對(duì)測(cè)距有利：
措施：增大擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)的角放大率。
3、高透過(guò)率光學(xué)系統(tǒng)；
4、大的接收孔徑角；
5、大目標(biāo)對(duì)測(cè)距有利；
6、高靈敏度探測(cè)器。
光電讀數(shù)
測(cè)距精度
瞄準(zhǔn)誤差
可產(chǎn)生±1個(gè)脈沖當(dāng)量的誤差，且影響2次：
測(cè)距儀光學(xué)原理框圖
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