斜井運輸小車聯(lián)動報警監(jiān)測方案

一：監(jiān)測目的

本系統(tǒng)的目的，用于實時監(jiān)測運輸小車，在斜井中的位置，并上傳到監(jiān)控室內(nèi)的控制器，當小車接近滑模臺車時，控制器發(fā)出聲光報警，提示工作人員，在小車繼續(xù)接近，達到危險范圍時，控制器通過聯(lián)動裝置，強制小車向下運行（向上運行不受限制）。

二：監(jiān)測原理

系統(tǒng)由高速距離探測裝置和具有聯(lián)動功能的主控器組成。

距離探測裝置：

本系統(tǒng)中采用激光距離探測器，其特點是精度高，速度快。激光探測器裝在滑模臺車上，實時測量探測器與小車之間的距離。同時將檢測到的距離通過電纜（或無線傳輸）傳輸?shù)奖O(jiān)控室內(nèi)的主控器上。

主控器：

l  主控器放置在監(jiān)控室內(nèi)，通過電纜（或無線）與傳感器進行連接，實時獲取傳感器數(shù)據(jù)。并以圖文結(jié)合的方式在液晶屏上進行顯示，效果更加直觀，易懂。

l  主控器對于距離的限值，可以隨時通過觸摸屏進行設(shè)置，本系統(tǒng)中可設(shè)置兩個限制，一個是報警限值，一個是停車限值。

l  當主控器接收到的傳感器測量值小于報警限值時，主控器會驅(qū)動聲光報警器進行報警（如有需要，可增加短信報警）。當小車繼續(xù)接近滑模臺車，并進入到停車限值范圍內(nèi)時，主控器會通過聯(lián)動裝置，強制小車繼續(xù)下行。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖如下：

參數(shù)：

CPU：主頻1G      TI  ARM-CONTEX-A8, 四核

顯示屏：7英寸800*480     *大可選10寸

內(nèi)存：512M,DDR3

存儲：256M     可擴展至32G

操作系統(tǒng)：CE6.0

工作溫度：-10℃~60℃

供電電壓：DC9~24V

其主要功能是通過電纜或無線接收傳感器的測量數(shù)據(jù)，并以圖文結(jié)合的方式顯示出來。同時對數(shù)據(jù)進行處理，根據(jù)設(shè)置的限值，驅(qū)動報警器或小車驅(qū)動器。

2：報警驅(qū)動器和聯(lián)動裝置。

   其主要功能是接收嵌入式工控機發(fā)出的命令，并根據(jù)命令控制其輸出端口，以達到報警和聯(lián)動的目的。

3：激光控測器

其主要功能是實時快速檢測滑模臺車到運輸小車之間的距離，并通過電纜或無線傳輸?shù)街骺仄鳌?/span>