INSIGHT-200A/500A/1000A/1500A遠距離激光測距傳感器
技術參數(shù)
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參 數(shù)
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典型值
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單 位
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測距范圍
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3~200
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m
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測距精度
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30
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cm
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測量頻率
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20
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Hz
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激光波長
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905
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nm
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輸入電壓
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6-24
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V
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供電方式
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外接直流電源
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－
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消耗功率
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<1
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W
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輸出接口
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RS232
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－
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工作溫度
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-20～+60
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℃
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防水防塵
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IP54
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－
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外形尺寸
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128x94x56
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mm
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產(chǎn)品重量
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<1.5
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Kg
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INSIGHT-200A/500A/1000A/1500A遠距離激光測距傳感器
接口定義
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接口
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PIN定義
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接口線顏色
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備注
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電源(6-24V)
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電源正
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紅
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電源地
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黑
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串口(RS232)
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(略)
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串口標準連接器DB9 (母)
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INSIGHT-200A/500A/1000A/1500A遠距離激光測距傳感器
操作說明
1.1 接入9V直流電源，整機即可開始測距監(jiān)控工作。
1.2 每秒輸出1個測量結果。通過RS232接口輸出。
232協(xié)議：
波特率：38400
校驗位：N（無）
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
數(shù)據(jù)格式：DA XX XX ** ** EE
其中：DA--數(shù)據(jù)開頭
EE--數(shù)據(jù)結尾
XX XX ** **--數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為三十二位定點數(shù)，高16位即 XX XX 為數(shù)據(jù)整數(shù)部分；低16位 ** ** 為數(shù)據(jù)小數(shù)部分
舉例：
例1.
DA 00 36 AD C7 EE
DA和EE分別為數(shù)據(jù)開頭和結尾；
00 36 代表整數(shù)部分，轉換成十進制為54；
AD C7 代表小數(shù)部分，轉換成十進制并取三位有效數(shù)據(jù)為0.678；
因此該數(shù)值為54.678；
例2.
DA 00 AB B0 7D EE
DA和EE分別為數(shù)據(jù)開頭和結尾；
00 AB 代表整數(shù)部分，轉換成十進制為171；
B0 7D 代表小數(shù)部分，轉換成十進制并取三位有效數(shù)據(jù)為0.689；
因此該數(shù)值為171.689；
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