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簡單介紹：
激光盤煤儀（動態(tài)盤煤及斗輪機(jī)定位）
數(shù)字化煤場是火電廠燃料管理發(fā)展的必然方向，要求利用現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)對煤場進(jìn)行數(shù)字管理以清楚明了知道煤場的具體信息，包括體積、堆放時間，存量等，為鍋爐配煤摻燒提供良好的數(shù)據(jù)信息基礎(chǔ)。為此武漢歐卡綜合運(yùn)用先進(jìn)的三維成像技術(shù)、智能傳感技術(shù)，及GPS定位技術(shù)、web技術(shù)為各大火電廠提供斗輪機(jī)定位及動態(tài)數(shù)字盤煤方案。
詳情介紹：
激光盤煤儀（動態(tài)盤煤及斗輪機(jī)定位）
1 前言
數(shù)字化煤場（動態(tài)盤煤及斗輪機(jī)定位）解決方案
1 前言
數(shù)字化煤場是火電廠燃料管理發(fā)展的必然方向，要求利用現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)對煤場進(jìn)行數(shù)字管理以清楚明了知道煤場的具體信息，包括體積、堆放時間，存量等，為鍋爐配煤摻燒提供良好的數(shù)據(jù)信息基礎(chǔ)。為此武漢歐卡綜合運(yùn)用先進(jìn)的三維成像技術(shù)、智能傳感技術(shù)，及GPS定位技術(shù)、web技術(shù)為各大火電廠提供斗輪機(jī)定位及動態(tài)數(shù)字盤煤方案。
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5 系統(tǒng)介紹
5.1 斗輪機(jī)大臂實(shí)時移動監(jiān)控
要實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控斗輪機(jī)大臂，需要事先設(shè)定料場的方位和范圍，料場的范圍包括長寬高以及區(qū)域劃分，然后通過硬件設(shè)備實(shí)時測量出斗輪機(jī)大臂在料場中的地理方位和高度數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳輸至主機(jī)，主機(jī)把獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，通過三維引擎生成斗輪機(jī)在料場位置的直觀圖形場景，同時顯示斗輪機(jī)大臂的位置、角度和高度等數(shù)據(jù)。
要實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，有兩種硬件方案可供選擇：一種是gps方案，一種是傳感器方案。
gps方案：
1、硬件構(gòu)成：
gps信號接收主機(jī)
gps信號接收終端和天線
數(shù)據(jù)處理工控機(jī)
GPRS無線模塊
2、RTK主機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
接收主機(jī)水平精度：±1cm+1ppm
接收主機(jī)垂直精度：±2cm+1ppm
工作溫度：－45℃至60℃
靜態(tài)、快速靜態(tài)平面精度：±2.5mm+1ppm
存儲溫度：－55℃至85℃
靜態(tài)、快速靜態(tài)高程精度：±5mm+1ppm
外殼：堅固輕便的全合金外殼
碼差分定位精度：0.45m（CEP）
防水：用水沖洗無任何傷害
單機(jī)定位精度：1.5m（CEP）
防塵：完全防止粉塵進(jìn)入
（相當(dāng)于IP67工業(yè)等級）
3、軟件功能模塊構(gòu)成：
A、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，gps獲取的數(shù)據(jù)為世界坐標(biāo)系坐標(biāo)，需轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)。
B、料場坐標(biāo)范圍設(shè)置模塊，需將整個料場設(shè)定坐標(biāo)范圍，確定坐標(biāo)原點(diǎn)，建立坐標(biāo)體系，根據(jù)坐標(biāo)范圍劃分分區(qū)范圍，并在料場背景圖形上做出標(biāo)識。
C、坐標(biāo)判斷模塊，通過坐標(biāo)來判斷斗輪機(jī)大臂在料場位置，還有高度范圍。
E、料場地圖顯示，通過三維引擎來建立顯示料場的場景。
F、斗輪機(jī)位置顯示，通過三維引擎來顯示斗輪機(jī)在場景中的位置。
H、料場和斗輪機(jī)數(shù)據(jù)顯示模塊，數(shù)據(jù)顯示在電腦窗口，需要顯示的數(shù)據(jù)包括料場基本數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)位置數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)區(qū)域范圍。
G、主機(jī)能同時接受多個料場數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多個料場的顯示和切換。
傳感器方案
1、硬件構(gòu)成：
A、光電編碼器
B、斗輪機(jī)距離測量傳動裝置
C、斗輪機(jī)大臂旋轉(zhuǎn)角度測量傳動裝置
D、斗輪即大臂俯仰角度測量傳動裝置
E、通訊和供電電纜
F、電纜保護(hù)不銹金屬管
G、工控計算機(jī)
2、軟件功能模塊構(gòu)成：
A、信號轉(zhuǎn)換模塊：編碼器信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并對之進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
B、料場坐標(biāo)范圍設(shè)置模塊，需將整個料場設(shè)定坐標(biāo)范圍，確定坐標(biāo)原點(diǎn)，建立坐標(biāo)體系，根據(jù)坐標(biāo)范圍劃分分區(qū)范圍，并在料場背景圖形上做出標(biāo)識。
C、坐標(biāo)判斷模塊，通過坐標(biāo)來判斷斗輪機(jī)大臂在料場位置，還有高度范圍。
E、料場地圖顯示，通過三維引擎來建立顯示料場的場景。
F、斗輪機(jī)位置顯示，通過三維引擎來顯示斗輪機(jī)在場景中的位置。
G、料場和斗輪機(jī)數(shù)據(jù)顯示模塊，數(shù)據(jù)顯示在電腦窗口，需要顯示的數(shù)據(jù)包括料場基本數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)位置數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)區(qū)域范圍。
H、主機(jī)能同時接受多個料場數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多個料場的顯示和切換。
L、編碼器參數(shù)設(shè)置模塊
5.2、料場區(qū)域劃分與測量
1、料場區(qū)域劃分
根據(jù)不同品質(zhì)煤的堆放位置來劃分煤場的區(qū)域，料場一般為兩種形狀，一種為條形料場，一種為圓形料場。條形料場按照長度范圍來劃分，圓形料場按照角度來劃分。
要實(shí)現(xiàn)盤煤軟件對料場的區(qū)域劃分，需對參數(shù)設(shè)置，對料場事先設(shè)定好坐標(biāo)范圍，條形料場根據(jù)x軸的坐標(biāo)值來劃分料場的范圍，圓形料場根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度來劃分料場范圍。
2、料場區(qū)域的測量
對于整個區(qū)域的盤煤，只需要將盤煤系統(tǒng)將整個料場掃描一遍，并根據(jù)x坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)對料場的區(qū)域劃分，自動區(qū)分和計算不同區(qū)域的體積。
對于部分區(qū)域的局部盤煤，只需要將盤煤系統(tǒng)掃描所需要盤存的局部位置，獲取對應(yīng)的區(qū)域測量數(shù)據(jù)，并將局部數(shù)據(jù)導(dǎo)入之前測量的數(shù)據(jù)中，覆蓋同位置的數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)煤場對取料數(shù)據(jù)的快速更新。5.3 數(shù)據(jù)交互
本系統(tǒng)為C/S結(jié)構(gòu)模式，采用工控機(jī)安裝客戶端，客戶端采集激光掃描儀、傳感器數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為圖形、定位信息，所有定位，生成圖形信息均在客戶端運(yùn)算處理，*后生成。所有采集的數(shù)據(jù)將分成兩部分，一部分為煤場掃描數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)將由徠肯動態(tài)盤煤儀客戶端提供上傳操作界面，每次盤點(diǎn)完畢后，點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)上傳”按鈕上傳到企業(yè)SQL數(shù)據(jù)庫，使用方只需要按說明提示的存儲格式提取，即可調(diào)用數(shù)據(jù)，另外一部分為斗輪機(jī)動態(tài)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為實(shí)時讀取數(shù)據(jù)，將有盤煤儀客戶端采用定時器方式向SQL數(shù)據(jù)庫或XML文本不間斷的更新位置坐標(biāo)信息，以及位置圖像信息。
本系統(tǒng)為C/S結(jié)構(gòu)模式，采用工控機(jī)安裝客戶端，客戶端采集激光掃描儀、傳感器數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為圖形、定位信息，所有定位，生成圖形信息均在客戶端運(yùn)算處理，*后生成。所有采集的數(shù)據(jù)將分成兩部分，一部分為煤場掃描數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)將由徠肯動態(tài)盤煤儀客戶端提供上傳操作界面，每次盤點(diǎn)完畢后，點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)上傳”按鈕上傳到企業(yè)SQL數(shù)據(jù)庫，使用方只需要按說明提示的存儲格式提取，即可調(diào)用數(shù)據(jù)，另外一部分為斗輪機(jī)動態(tài)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為實(shí)時讀取數(shù)據(jù)，將有盤煤儀客戶端采用定時器方式向SQL數(shù)據(jù)庫或XML文本不間斷的更新位置坐標(biāo)信息，以及位置圖像信息。
